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          變頻器在建筑電梯行業中的應用

          2018-08-27 15:44      點擊:
          1。隨著中國城市化進程的加快,工程機械行業迎來了發展的黃金時期,建筑升降機作為建筑施工所必需的機械設備,逐年遞增。啟停由接觸器控制實現,速度不易控制,啟停瞬時沖擊大,機械結構和機構損壞嚴重,運行速度不可調,影響施工效益。變頻器和停車穩定性差,變頻控制可實現施工升降機的加減速,無級調速制動過程,減少啟動和停車時對機械系統的影響,提高穩定性和COM。以建筑施工升降機運行過程為基礎,延長了施工升降機的使用壽命,大大提高了工作效率。以CHF100A控制的電梯為例,詳細分析了電梯的控制原理和系統。2。電梯參數和電梯系統的電氣系統結構圖如圖1所示。最大起重3.5T,最大載荷2T,自重1.5T,最大起升速度35m/MIN,最大加速度0.3G。

          電梯電氣系統主要由主電路和控制電路組成,主電路電氣原理圖如圖2所示,控制電路電氣原理圖如圖3所示,鎖控電氣原理如圖4所示。T由三個異步電動機組成。三個電機由CHF100A逆變器控制。每臺電機額定功率為11kW,額定頻率為50Hz,額定轉速為1390r/min,額定電流為24A,逆變器額定輸出功率為45 kW,制動電阻為4OHm,功率為30kW,為提高電機啟動和停止時的轉矩輸出。逆變器采用開環矢量控制方式,配置制動單元和制動電阻,變頻器采用控制方式,通過手柄上、下、下功能控制逆變器上、下、下輸入信號,逆變器有兩個輸出繼電器Ro1和Ro2,i其中,將RO1設置為故障輸出函數,并將RO2設置為逆變器輸出的頻率檢測函數,以控制電機制動器的鎖定接觸器。

          當主電路的空氣開關閉合時,KM1被拉入,主電路被無故障地通電;當空氣開關QF3和QF4閉合時,控制電路被通電;中間繼電器KA1的狀態由逆變器輸出繼電器RO1控制;觸點下注在RO1A和RO1B正常關閉時,只有逆變器通電,發生故障。在RO1A和RO1B斷開的情況下,控制電路電源,KA1吸氣,如果逆變器啟動按鈕觸發,KM2吸氣自鎖,逆變器輸入由交流接觸器KM2控制;反相r設置為終端控制模式,通過繼電器KD和KH控制上下命令,以及電氣接線圖中的KD和KH。當換能器在電梯運行中故障時,KM1斷開,換能器的輸入電路斷開,RO1A和RO1B重新閉合。如果操作人員再次按下變頻器啟動按鈕ST1,KM1被重新吸氣并轉換。變頻器重新通電,可以及時查找變頻器的最后故障排除,在沒有故障排除的情況下,即使變頻器啟動按鈕ST1,啟動uP或倒開關,電梯不能升降,這樣,通過變頻器輸出繼電器和外設電氣設計,使系統在一個安全的工作范圍內是強制性的,控制過程如圖5所示。

          圖鎖控制繼電器KB由變頻器輸出繼電器RO2控制。RO2A和RO2C通常為開觸點,當逆變器啟動時,逆變器與升降端子連接,逆變器直接以0.3HZ頻率啟動,0.3S和0.3S后逆變器的輸出頻率保持在設定加速度上升。變頻器頻率達到0.31HZ,連接RO2A和RO2C,吸入鎖控繼電器KB,松開電機制動,電機處于可運行狀態。這種設置的目的是使電機輸出足夠的扭矩,以防止鉤子滑動時,電梯啟動或下降。同時,還防止了電梯啟動或下降時電機對機械系統的沖擊,甚至損壞整個機械系統。

          當變頻器在上升過程中控制電梯減速時,變頻器處于第二象限工作狀態。當變頻器的輸出頻率小于或等于0.31HZ時,斷開RO2A和RO2C,斷開鎖控繼電器KB,立即鎖定電機制動器。ER根據設定的減速繼續減小。當輸出頻率為0.3HZ時,變頻器輸出直流制動電流,使電機提供100%的制動轉矩,持續時間為1S。此設置的目的是確保電機具有足夠的轉矩,以防止在從低速到關機的過程中打滑。同時,吊鉤還使電梯在上升過程中停止,無抖動,能夠實現精確定位。

          當變頻器在下降過程中控制電梯減速時,變頻器處于第四象限工作狀態。當變頻器的輸出頻率低于或等于0.31HZ時,RO2A和RO2C斷開,鎖控繼電器KB斷開,電機制動器立即鎖定。為了保證鎖定的穩定性,變頻器的輸出頻率繼續根據設定值設定,當輸出頻率為0.3HZ時,變頻器輸出直流制動電流,使電機提供100%的制動轉矩,持續1S。在電梯下降過程中,為了保證電機具有足夠的轉矩,防止吊鉤從低速滑落到停機,同時使電梯下降過大,停機時無抖動,實現精確定位。

          當變頻器在運行過程中發生故障,如變頻器過流、電機過載等故障時,通過控制電路立即切斷傳感器的輸入電路,斷開RO2A和RO2C,切斷鎖定控制繼電器KB,電機制動器立即鎖定。整個系統處于安全狀態,整個系統處于不可見狀態,運行時電機制動處于鎖定狀態,保證了整個系統的高安全性。圖6中示出了電機制動器的鎖定和釋放的控制流程。

          功能代碼名稱設置值參數詳細說明P 0.00速度控制模式0無PG矢量控制P 0.01運行指令通道1終端指令通道P 0.06鍵盤設置頻率50倍率50HZP0.07頻率指令通道0鍵盤設置通過該值M設置多級速度模式P 0.11線性加速時間20至P 0.03頻率時間2SP0.12線性減速時間2P 0.03至0頻率時間2SP1.01啟動頻率0.3HZ啟動頻率0.02啟動頻率保持時間0.30HZ啟動頻率保持0.3SP1。07停止制動開始頻率0.3停止0.3HZ開始直流制動這部分參數,實現向下制動的瞬時緩沖作用。制動的頻率必須與起動頻率相同。P1.08停止制動等待時間0停止制動不等待P1.09停止直流制動曲線。租用100%額定電流制動力P1.10停止直流制動時間1s直流制動持續時間1s發電機組參數P2.01電機額定功率3333KW電機額定參數:電機功率和電流為幾個電機值,P202電機額定頻率5050HZ P2.03電機額定轉速13901390RP2.04電機額定電壓380 380V P2.05電機額定電流7272 P2.07電機定子電阻0.143 0 1437_靜態自學習需要調整電感和空載電流,空載25HZ時輸出電壓190V左右,50HZ時輸出電壓380V.P2.08。轉子電阻為0.229 0.229μP2.09。定子和轉子電感為33.533.5MH P2.10。定子和轉子的互感系數為34.23 4.2MH P2.11。電機空載電流為20.6A P5.01 S1端子功能選擇2,正在啟動P5.02 S2 2。端子功能選擇1,下行鏈路操作P6.02繼電器1輸出選擇4,故障輸出P6.03繼電器2輸出選擇5,頻率電平檢測FDT輸出門控制信號P8.21。FDT電平檢測值0.310.31HZ輸出FDT信號門控制信號動作值,必須大于啟動頻率值0.01Pb.02電機過載保護1普通電機Pb.03電機過載保護電流120電機額定電流120%P 0.07A頻率指令通道5多SPeed模式設置二進制定義:終端2/終端1(00)是0檔,(01)是1檔。P5.03S3終端功能選擇16多級終端1 P5.04S4終端功能選擇17多級終端2 PA.02多級0.40額定頻率40%設置PA.04多級1 60額定頻率CY 60% P5.06多級2∶100額定頻率100%百分率關系

          4。系統調試是為了保證主電路和控制電路的正確布線,系統開始調試,根據建筑起重機行業的試驗規則,調試分為空載調試、12額定負載調試、額定負載調試。ND 125%額定負載調試。

          針對變頻器低頻轉矩問題,采用開環矢量控制方式,使電機參數在調試前需要進行自學習。對靜態參數進行自學習。針對行業的機械特性,通常采用靜態參數自學習。電機銘牌參數(P2.01-P2.05)在自學習前必須正確輸入。電機的定子電阻、轉子電阻和漏感經自學習后即可檢測,電機互感和空載電流的調節如下:

          互感調節規律:12額定頻率運行,逆變器輸出電壓為1登車橋設備90V左右,如果低,適度增加互感值,反之亦然。當額定頻率運行時,變頻器的輸出電壓應為380V左右。NCY較低,互感將增加,反之亦然。

          空載電流調節規律:空載電流一般為電機額定電流的13,小電機空載電流在額定電流中所占比例較高,有的會達到50%~60%?,F場調試表明,該電機制動邏輯松動,無掛鉤滑移。g、起停時無明顯影響,電梯性能完全滿足用戶要求。5、結束語

          采用INVENT.CHF100A變頻器,不僅使樓宇電梯整個電氣系統的設計簡單可靠,整個系統始終處于安全運行狀態,而且通過變頻器故障查詢功能,可以快速排除系統故障;在啟停過程中,機械系統之間幾乎沒有碰撞,大大提高了升降機的穩定性和舒適性,大大提高了工作效率。


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